Reinigingsrobot

Huidig ​​bod
Status

Auto-bieden activeren

Aanbevolen

Over deze kavel

Opmerkingen:
Technische beschrijving – Reinigingsrobot
De reinigingsrobot is ontwikkeld als een geautomatiseerd systeem voor het reinigen van oppervlakken in agrarische en industriële omgevingen. De robot combineert een robuuste mechanische constructie met een flexibele PLC-besturing. Het ontwerp is gericht op betrouwbaarheid, onderhoudsgemak en uitbreidbaarheid met extra sensoren of functies.
De mechanische opbouw is voor circa 95% gereed. Alle motoren, overbrengingen, bewegingsassen en sensoren zijn gemonteerd en getest. De robot beschikt daarmee over een volledig werkende mechanische structuur.
De softwareontwikkeling bevindt zich op ongeveer 15%. De huidige software maakt handmatige besturing van bijna alle motoren mogelijk, met uitzondering van enkele aandrijvingen die nog niet geïntegreerd zijn. Verder zijn communicatie, parameterinstelling en alarmbeheer operationeel. De bestaande softwarearchitectuur biedt voldoende ruimte voor verdere uitbreiding richting automatische en autonome functies.
Na afronding van de basis programmeerfase is het wenselijk om een draadloze afstandsbediening te implementeren. Dit zal de bediening en kalibratie vereenvoudigen en de operationele veiligheid verbeteren, vooral bij het handmatig verplaatsen of positioneren van de robot in de werkomgeving.
2. Mechanische configuratie
De robot gebruikt meerdere 24V DC-motoren met incremental encoders voor positieterugkoppeling. De aandrijvingen worden aangestuurd via een Wago PLC, die tevens de signalen van de sensoren verwerkt.
Belangrijkste componenten: · Rijmotor: 24V DC, 30A (˜600W) met geïntegreerde rem. Digitale aansturing via solid state relais; positieherkenning met benaderingsschakelaar en pulsteller.
· Armbewegingen (op/neer, draaien, voor/achter): ROK311M-motoren (24V DC, 3,65A, 0,22 Nm) met encoderfeedback, regelbaar in snelheid.
· Reinigingslans (op/neer, links/rechts, draaien): ROK311M-motoren met encoderfeedback, aangestuurd via de PLC.
· Haspelaandrijving: ROK311M-motor met encoder, ontworpen voor gecontroleerde af- en oprolbeweging van de waterslang.
· Analoge metingen: o 2× ultrasone sensoren (0–10V) voor positiedetectie in het gangpad o 1× accuspanningsmeting (0–10V), o 1× positieterugkoppeling van de lineaire actuator (0–10V).
Bijna alle motoren kunnen in handmatige modus via de software worden aangestuurd voor testen en kalibratie. De mechanische constructie is grotendeels afgerond en bestaat uit standaardcomponenten, wat onderhoud en verdere ontwikkeling vereenvoudigt.
3. Besturing en software
De besturing is opgebouwd rond een Wago PLC in combinatie met een bedienterminal. De huidige software bevat modules voor: · handmatige bediening van bijna alle aandrijvingen, · uitlezen en instellen van parameters, · communicatie met de terminal, · basisalarmen en statusmeldingen. Automatische programmacycli en receptverwerking zijn nog niet geïmplementeerd, maar de softwarestructuur ondersteunt deze uitbreidingen. De bestaande codebasis is modulair en biedt voldoende ruimte voor toekomstige ontwikkeling van automatische bewegingen, trajectherhaling en autonome reinigingsprogramma’s.
Een draadloze afstandsbediening is een logische vervolgstap na de basis programmeerfase. Hiermee kan de operator de robot veilig en efficiënt handmatig verplaatsen of positioneren zonder vaste bekabeling.
4. Huidige status en ontwikkelpotentieel
De robot is operationeel in handmatige modus, waarbij bijna alle bewegingsassen via de software kunnen worden bestuurd. De mechanische onderdelen functioneren naar verwachting, en de initiële software vormt een stabiele basis voor verdere automatisering. De huidige configuratie combineert een volledig uitgewerkte mechanische structuur met een uitbreidbare besturing, wat het systeem geschikt maakt voor verdere ontwikkeling richting deels of volledig autonome reiniging.
Kavelnummer:
A1-34322-103
Plaats:
Ermelo, NL
Verkocht door:
Particuliere verkoper

Kavelspecificaties

Hoeveelheid
1
Marge
Ja
Aandacht alsjeblieft!
Het afhalen van de gekochte goederen gaat als volgt: Na ontvangst van je betaling wordt er door de verkoper contact met je opgenomen om een afhaal afspraak te maken. Het exacte adres zul je dan ontvangen. De plaats en provincie waar de kavels zich bevinden, wordt aangegeven bij het kavel. De minimumleeftijd voor het bezoeken van de ophaaldagen is 18 jaar. Bezoekers moeten zich kunnen identificeren. Er is geen herroepingsrecht. Zie de Veilingvoorwaarden voor meer informatie. Voor deze veiling wordt geen kijkdag georganiseerd. Voor elk kavel wordt er € 100, - administratiekosten in rekening gebracht.

Veelgestelde vragen

Hoe plaats ik een bod?

Als je een biedersaccount hebt, kun je eenvoudig meebieden via de website. Log op de gebruikelijke manier in en ga naar de kavel van je keuze. Aan de rechterkant van het scherm vind je 'Bied' en 'Autobod'.

Klik bij Auto-bieden activeren op ‘Meer lezen' voor een uitleg hierover. Klik op 'Bied' om het totaalbedrag van je bod, inclusief de koperspremie/veilingkosten en BTW, te zien.

Nadat je de algemene voorwaarden en gebruikersvoorwaarden hebt geaccepteerd door het vakje aan te vinken, klik je op 'Bevestigen' om het bod te plaatsen. Nadat je op 'Bevestigen' hebt geklikt, is je bod juridisch bindend.

Wat is de minimumprijs?

Een minimumprijs is het (niet zichtbare!) minimumbedrag dat een verkoper voor een kavel heeft vastgesteld en is de laagste prijs waarvoor de verkoper bereid is te verkopen. De hoogste bieder die deze prijs haalt of overtreft, wint. In het Engels noemen we dit reserve price. 

Als deze prijs niet wordt gehaald, kan je nog steeds kans maken om te winnen. Hoe dichter je bod bij de minimumprijs ligt, hoe groter je kans om deze kavel te winnen.

De kavel wordt toegewezen aan de hoogste bieder van wie het bod gelijk is aan - of hoger is dan - de minimumprijs aan het einde van de veiling. Als het hoogste bod de minimumprijs of meer gehaald heeft, wordt de kavel direct voor deze prijs verkocht.

Welke kosten worden toegevoegd aan mijn bod?

Naast je bod worden extra kosten in rekening gebracht in de vorm van een percentage opgeld en btw. Deze percentages variëren afhankelijk van het land. De btw wordt toegepast op zowel je bod als het opgeld. Voordat je jouw bod definitief bevestigt, ontvang je altijd een overzicht met alle bedragen die relevant zijn voor jouw bod, inclusief het uiteindelijke totaalbedrag. Op deze manier word je volledig geïnformeerd over het totaalbedrag van jouw bod.

Wat is een automatisch bod versus een handmatig bod?

Een autobod is een manier om automatisch deel te nemen aan een biedproces. Je voert een maximumbedrag in dat je voor een object wilt betalen en dan wordt er automatisch voor je geboden tot je maximumbod - maar alleen als dat nodig is. Je maximumbod is tijdens de veiling verborgen voor andere bieders. Geplaatste automatische biedingen worden aangegeven met een “A” naast het geplaatste bod in de biedgeschiedenis. Kies je voor handmatig bieden? Dan moet je je bod handmatig bijwerken telkens als iemand je overbiedt. Houd in gedachten dat een automatisch bod dat even hoog is als een handmatig bod, altijd de veiling zal leiden - omdat deze automatisch als eerste wordt geplaatst. Door te kiezen voor autobod verhoog je dus de kans dat je wint.

Verkopen bij Troostwijk

Heb je iets te verkopen?

Troostwijk Auctions is al meer dan 90 jaar een betrouwbare veilingpartner die bedrijven helpt het maximale uit de waarde van hun gebruikte machines en goederen te halen. Door jouw industriële goederen te veilen geef je ze een tweede leven en draag je bovendien bij aan een circulaire economie.

MEER VAN

Dezelfde Veiling

Bekijk alle

deze vind je misschien leuk

Aanbevolen kavels

Download nu de Troostwijk Auctions app!

App storeGoogle play