2014 Universal Robots UR5 Industrieroboter

Marke: Universal Robots Modell: UR5 (CB3-Serie) Seriennummer: 2014350042 Produktionsdatum: 01 Juli 2014 Gewicht des Roboterarms: 18,4 kg (40,6 lbs) Schutzart: IP54 (staub- und spritzwassergeschützt, nicht vollständig wasserdicht) Maximale Nutzlast: 5 kg (11 lbs) Reichweite: 850 mm (33,5 Zoll) Robotertyp: Industrieller kollaborativer Roboter (Cobot) 📌 Hardware (wie auf den Fotos zu sehen) Schaltkasten: Metallgehäuse mit Belüftung und Tragegriff Teach Anhänger: Großer Touchscreen Not-Aus links (roter Knopf) Rechts ein Power-Button (grün) Roboterarm (UR5): 6 Achsen (Gelenke: Basis, Schulter, Ellbogen, Handgelenk 1, Handgelenk 2, Handgelenk 3) Farbe: grau/silber mit blauen Scharnieren 📌 Software / Schnittstelle (auf Bildschirmen zu sehen) Obere Registerkarten: Ausführen, Verschieben, E/A, Protokoll I/O-Einstellungen: Konfigurierbare Ein-/Ausgänge (digitale und analoge Signale einstellbar) Werkzeug-I/O verfügbar (digitale und analoge Signale direkt am Werkzeug) Strom-, Spannungs- und Signaleinstellungen sichtbar Bildschirm "Werkzeug verschieben": Fähigkeit, Roboter mit Pfeilen zu bewegen (lineare und rotierende Bewegungen) Positionsanzeige: X, Y, Z und Rotation (Rx, Ry, Rz) Kombiniert mit Gelenkkontrolle (Basis, Schulter, Ellbogen, Handgelenk 1-3) "Home"-Tasten zum Zurücksetzen auf Referenzpositionen 📌 Bedienungsanleitung (auf dem Foto zu sehen) Titel: UR5/CB3 Benutzerhandbuch Sprache: Englisch (Übersetzung der Originalanleitung) Beinhaltet: Sicherheitshinweise, Installation, Programmierung und Wartung