Robot sprzątający

Aktualna oferta
Status

Aktywuj auto-licytację

Zalecane

Informacje o tej partii

Uwagi:
Opis techniczny – Robot
sprzątający Robot sprzątający został opracowany jako zautomatyzowany system do czyszczenia powierzchni w środowisku rolniczym i przemysłowym. Robot łączy w sobie solidną konstrukcję mechaniczną z elastycznym sterowaniem PLC. Konstrukcja koncentruje się na niezawodności, łatwości konserwacji i możliwości rozbudowy o dodatkowe czujniki lub funkcje.
Mechaniczna nadbudowa jest ukończona w około 95%. Wszystkie silniki, przekładnie, osie ruchu i czujniki zostały zmontowane i przetestowane. Dzięki temu robot ma w pełni funkcjonalną konstrukcję mechaniczną.
Rozwój oprogramowania jest na poziomie około 15%. Obecne oprogramowanie umożliwia ręczne sterowanie prawie wszystkimi silnikami, z wyjątkiem niektórych napędów, które nie są jeszcze zintegrowane. Ponadto komunikacja, ustawianie parametrów i zarządzanie alarmami są sprawne. Istniejąca architektura oprogramowania oferuje wystarczająco dużo miejsca na dalszą rozbudowę w kierunku funkcji automatycznych i autonomicznych.
Po zakończeniu podstawowej fazy programowania pożądane jest wdrożenie bezprzewodowego pilota zdalnego sterowania. Uprości to obsługę i kalibrację oraz poprawi bezpieczeństwo pracy, zwłaszcza podczas ręcznego przemieszczania lub ustawiania robota w środowisku pracy.
2. Konfiguracja
mechaniczna Robot wykorzystuje wiele silników prądu stałego 24 V z enkoderami inkrementalnymi do sprzężenia zwrotnego położenia. Napędy są sterowane za pomocą sterownika PLC Wago, który przetwarza również sygnały z czujników.
Główne składniki: · Napęd końcowy: 24V DC, 30A ( ̃600W) ze zintegrowanym hamulcem. Sterowanie cyfrowe za pomocą przekaźników półprzewodnikowych; Wykrywanie pozycji za pomocą przełącznika zbliżeniowego i licznika impulsów.
· Ruchy ramienia (góra/dół, obrót, przód/tył): ROK311M silniki (24 V DC, 3,65 A, 0,22 Nm) ze sprzężeniem zwrotnym enkodera, z regulacją prędkości.
· Lanca czyszcząca (góra/dół, lewo/prawo, obrót): ROK311M silniki ze sprzężeniem zwrotnym enkodera, sterowane za pomocą sterownika PLC.
· Napęd bębna: ROK311M silnik z enkoderem, przeznaczony do kontrolowanego ruchu odwijania i zwijania węża wodnego.
· Pomiary analogowe: o 2× czujniki ultradźwiękowe (0–10 V) do wykrywania położenia w korytarzu o 1× pomiar napięcia akumulatora (0–10V), o 1× informacje zwrotne położenia siłownika liniowego (0–10 V).
Prawie wszystkimi silnikami można sterować w trybie ręcznym za pomocą oprogramowania do testowania i kalibracji. Konstrukcja mechaniczna jest w dużej mierze ukończona i składa się ze standardowych komponentów, co upraszcza konserwację i dalszy rozwój.
3. Sterowanie i oprogramowanie
System sterowania jest zbudowany wokół sterownika PLC Wago w połączeniu z terminalem sterującym. Obecne oprogramowanie zawiera moduły dla: · ręczne sterowanie prawie wszystkimi napędami, · odczyt i ustawianie parametrów, · komunikacja z terminalem, · Podstawowe alarmy i komunikaty o stanie. Automatyczne cykle programów i przetwarzanie receptur nie zostały jeszcze zaimplementowane, ale struktura oprogramowania obsługuje te rozszerzenia. Istniejąca baza kodu jest modułowa i oferuje wystarczająco dużo miejsca na przyszły rozwój ruchów automatycznych, powtarzania trajektorii i autonomicznych programów czyszczenia.
Bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania jest logicznym kolejnym krokiem po podstawowej fazie programowania. Dzięki temu operator może bezpiecznie i wydajnie przesuwać lub ustawiać robota ręcznie bez stałego okablowania.
4. Stan obecny i potencjał rozwojowy
Robot pracuje w trybie ręcznym, w którym prawie wszystkimi osiami ruchu można sterować za pomocą oprogramowania. Części mechaniczne działają zgodnie z oczekiwaniami, a początkowe oprogramowanie stanowi stabilną podstawę do dalszej automatyzacji. Obecna konfiguracja łączy w sobie w pełni rozwiniętą strukturę mechaniczną z rozszerzalnym sterowaniem, co sprawia, że system nadaje się do dalszego rozwoju w kierunku częściowo lub w pełni autonomicznego czyszczenia.
Numer partii:
A1-34322-103
Lokalizacja:
Ermelo, NL
Sprzedawane przez:
Indywidualny sprzedawca

Specyfikacja działki

Ilość
1
Marża
Tak
Prosimy o uwagę!
Odbiór zakupionego towaru odbywa się w następujący sposób: Po otrzymaniu płatności sprzedawca skontaktuje się z Tobą, aby umówić się na odbiór. Otrzymasz wtedy dokładny adres. Miasto i województwo, w którym znajdują się działki, jest wskazane przy działce. Minimalny wiek do zwiedzania dni zbiórki to 18 lat. Odwiedzający muszą być w stanie się zidentyfikować. Prawo do odstąpienia od umowy nie przysługuje. Więcej informacji można znaleźć w Regulaminie aukcji. Dla tej aukcji nie zostanie zorganizowany dzień oglądania. Za każdą partię zostanie pobrana opłata administracyjna w wysokości 100 €.

Często zadawane pytania

Jak mogę złożyć ofertę?

Aby złożyć ofertę, musisz mieć konto w Troostwijk. Możesz je utworzyć klikając na „Utwórz konto” w prawym górnym rogu naszej strony internetowej. Po zarejestrowaniu się i uzupełnieniu profilu, możesz zacząć licytować wybrane przedmioty.

Co to jest cena rezerwowa?

Cena rezerwowa to minimalna kwota ustalona przez sprzedawcę dla danego lotu, która nie jest widoczna dla licytujących. Jest to najniższa kwota, jaką sprzedawca jest skłonny zaakceptować za przedmiot. Aukcja zostaje wygrana przez najwyższego licytującego, którego oferta osiąga lub przekracza cenę rezerwową.

Jeśli najwyższa oferta nie spełnia wymaganej ceny rezerwowej, aukcja nie zostaje od razu zamknięta. Licytujący, którzy zbliżą się do ceny rezerwowej, mają nadal szansę na wygraną. Lot zostanie przyznany najwyższemu licytującemu, którego oferta osiągnie lub przekroczy cenę rezerwową na koniec aukcji, a jeśli tak się stanie, lot zostaje sprzedany za tę kwotę.

Ile kosztuje zakup w Troostwijk?

Do każdego wygranego losu dodawana jest opłata, premia kupującego. Wysokość tej opłaty jest podana przy każdym losie. Prowizja kupującego jest widoczna dla każdego losu po zalogowaniu się jako klient Troostwijk. Należy pamiętać, że podatek VAT jest zawsze dodawany do oferty, chyba że określono inaczej.

Czym jest oferta automatyczna w porównaniu z ofertą ręczną?

Automatyczna oferta to sposób na automatyczne uczestnictwo w procesie licytacji. Użytkownik wprowadza kwotę, jaką jest skłonny zapłacić za przedmiot, a następnie automatycznie składane są za niego oferty do maksymalnej wysokości - ale tylko w razie potrzeby. Twoja maksymalna oferta jest ukryta przed innymi licytującymi podczas aukcji. Złożone oferty automatyczne są oznaczone literą „A” po złożonej ofercie w historii ofert. Musisz zaktualizować ofertę ręczną za każdym razem, gdy ktoś przebije Twoją ofertę. Należy pamiętać, że oferta automatyczna na tym samym poziomie co późniejsza oferta ręczna zawsze będzie prowadzić w aukcji - ponieważ została złożona jako pierwsza.

Sprzedaż w Troostwijk

Czy masz coś do sprzedania?

Troostwijk Auctions jest zaufanym partnerem aukcyjnym od ponad 90 lat, pomagając firmom zmaksymalizować wartość ich używanych maszyn i towarów. Wystawiając na aukcji swoje produkty przemysłowe, dajesz im drugie życie i przyczyniasz się do rozwoju gospodarki o obiegu zamkniętym.

więcej z

Tej samej aukcji

Wyświetl wszystkie

Mogą Ci się spodobać

Polecane oferty

Pobierz aplikację Troostwijk Auctions już teraz!

App storeGoogle play