2014 Universal Robots UR5 Robot Industriale

Marchio: Universal Robots Modello: UR5 (Serie CB3) Numero di serie: 2014350042 Data di produzione: 01 luglio 2014 Peso del braccio del robot: 18,4 kg (40,6 libbre) Grado di protezione: IP54 (resistente alla polvere e agli schizzi, non completamente impermeabile) Carico utile massimo: 5 kg (11 libbre) Raggio d'azione: 850 mm (33,5 pollici) Tipo di robot: Robot collaborativo industriale (cobot) 📌 Hardware (come mostrato nelle foto) Scatola di controllo: custodia in metallo con ventilazione e maniglia per il trasporto Ciondolo di apprendimento: Ampio touchscreen Ha lasciato un arresto di emergenza (pulsante rosso) A destra un pulsante di accensione (verde) Braccio robotico (UR5): 6 assi (articolazioni: Base, Spalla, Gomito, Polso 1, Polso 2, Polso 3) Colore: grigio/argento con cerniere blu 📌 Software / Interfaccia (visibile sugli schermi) Schede principali: Esegui, Sposta, I/O, Registro Impostazioni I/O: Ingressi/uscite configurabili (segnali digitali e analogici regolabili) I/O utensile disponibile (segnali digitali e analogici direttamente sull'utensile) Impostazioni di corrente, tensione e segnale visibili Schermata Sposta strumento: Capacità di muovere il robot con le frecce (movimenti lineari e rotatori) Visualizzazione della posizione: X, Y, Z e rotazione (Rx, Ry, Rz) Combinato con il controllo articolare (Base, Spalla, Gomito, Polso 1-3) Pulsanti "Home" per tornare alle posizioni di riferimento 📌 Manuale (visibile in foto) Titolo: UR5/CB3 User Manual Lingua: Inglese (traduzione delle istruzioni originali) Include: Istruzioni di sicurezza, installazione, programmazione e manutenzione