Robofact - Chaîne automatisée d’assemblage / manutention robotique - 2024

1. Application Manipulation et assemblage automatisés de modules, packs, boîtes HV, plaques de support et racks Système d’assemblage de rack de noms de ligne (montage de rack) Année de fabrication 2024 Numéro de série #2381 2. Robofact fabricant / intégrateur Tension 400 V Actuelle 30 A Fusible principal 63 A Fréquence 50 Hz 3. Caractéristiques Poids total du système : 12 203,457 kg 4. Pinces et outillages d’extrémité de bras Nr de Grippers 2 Changement automatique d’outil Oui Gripper 1 Pour les modules individuels, les couches séparatrices et les plaques inférieures Caméra Vision intégrée Gripper 2 Pour batterie complet et boîte HV Stockage de pinces Station dédiée à prise 5. Système de flux de matériaux et de transport Manutention de modules et palettes Système de convoyeur de palettes Convoyeur à chaîne (capacité : 3 palettes) Convoyeur à rouleaux à transfert croisé Convoyeur de décharge de palette vide Convoyeur d’alimentation à plaques de fond multiples Système de levage pour l’alimentation des composants Manipulation des boîtes HV Convoyeur dédié à boîte haute tension 6. Postes de travail et fonctions de production Station d’essai de module Configuration de test basée sur des cylindres Interface d’interface de test vers testeur GBM-3300 Postes de travail manuels 2 stations Hauteur de travail : environ 800 mm Scanner de code-barres Scanner de main + scanner fixe Étiquetage Imprimante dédiée à étiquettes avec applicateur Course de l’applicateur d’étiquette jusqu’à 400 mm 7. Système de contrôle et d’automatisation Marque PLC Siemens PLC Type CPU 1515F-2 PN Panneau HMI TPL 1200 Emplacement HMI installé dans la porte d’armoire électrique Gestion des recettes prise en charge Traçabilité du code-barres intégrée Gestion utilisateur prise en charge Modes de fonctionnement : Automatique + Manuel 8. Vision, traçabilité et données Système de caméra Oui Suivi du code-barres Oui Scanners de mains Oui Scanners fixes Oui Traçabilité des produits Oui Compteur de pièces Oui Surveillance du temps de cycle Oui Suivi des horaires d’ouverture Oui Archive de messages Oui 9. Services publics et conditions d’exploitation Alimentation électrique 400 V / 30 A Fusible principal 63 A Air comprimé ISO 8573-1 air net, sec et sans huile Pression de fonctionnement : 6 bar Température ambiante 10–40°C Température maximale de l’armoire : 40°C